丽天智能

丽天智能智能搬运机器人（AFR）

本产品是一款面向室外复杂工况环境而研发的高通过性、高精度户外导航（激光+GPS RTK）与智能视觉识别于一体的自动导航电动叉车。其创新性融合履带式移动底盘的高通过性与重载承载能力，以及基于多源感知融合与高精度定位的自主导航系统，可实现全天候、全流程、全自动的物料搬运、堆垛及循环作业，提高物流作业的效率与安全。

导航与定位系统

高精度GPS-RTK全局定位系统、激光SLAM局部感知与纠偏以及多传感器融合的协同导航；系统可实时检测托盘位置、朝向角度及叉孔三维空间坐标，据此自主规划最优插取轨迹，并驱动门架与货叉协同完成自适应姿态调整；具备托盘有无物料识别能力，支持对欧标（EUR/EPAL）、日标（JIS）等主流托盘规格的鲁棒识别与自动分类。

底盘与门架系统

高强度工程级钢制履带，接地比压低，适应复杂路况地面，确保负载稳定；标准两级全自由门架，货叉可侧移、调距，满足精准对位需求。

安全防护特性

配备多线激光雷达构建360°多区域安全感知，以及声光效果加以警示；三级制动系统：电子制动、机械制动与驻车制动；急停按钮：车体多处配备红色紧急停止按钮；姿态监测：IMU实时监测车体倾斜角度，超限时报警并停止；自主安全控制：整车配置多处传感器，360度自主感知障碍物。